Vương quốc Mayana

• Teio, hoàng tử của vương quốc Mayana, có tính tình nghiêm khắc, hay giận dữ, huênh hoang, và đặc biệt là không thích nói nhiều. Chỉ cần một người nào đó làm sai viêc nhỏ nhỏ là cậu hét quáng lên, hoặc mắng mỏ. Nhưng sau khi làm bạn với nhóm Doraemon, cậu mới hiểu ra rằng, từ tốn, bình tĩnh và hòa nhã mới được người dân của Vương quốc Mayana coi trọng.Và bây giờ Tio mới hiểu được tình bạn quý giá đến nhường nào.
• Kuku, con gái của võ sư Ishumaru.
• Redina:Từng là nữ tư tế của vương quốc, do sử dụng tà thuật mê hoặc dân chúng nên bị nữ vương trục xuất. Mụ ta thù nữ vương, đã gieo lời nguyền của mình vào vương quốc, bắt cóc Kuku để Tio đến làm vật tế. Về sau, mụ ta bị quả báo.
• Nữ vương, người trị vì vương quốc Mayana khi chồng bà mất, về sau trao lại ngôi vị vua mặt trời cho Tio.

Nhật Bản

• Các nhân vật quen thuộc như Nobita, Shizuka, Jaian, Suneo, Doraemon...